凉宫春日的约定

涼宮ハルヒ是本作标题角色，系列的主要女性主角，也是SOS团的团长，她充满活力与古怪的性格推动着整个系列的发展。她热爱冒险，常常将部下卷入她的计划中。尽管她聪明、美丽且充满活力，但从中学时代起就被视为怪人：她曾把教室里的所有桌子搬到走廊上，在屋顶上画星星，甚至在学校操场上画了一个巨大的象形文字（不过后来证实那是キョン干的）。ハルヒ无法忍受无聊，因此她为SOS团策划各种活动，不管成员们愿不愿意都得参加。六年级时，ハルヒ在去看棒球赛时意识到自己不过是人海中的一员，从此觉得自己不再特别。之后她便决心让自己的生活变得有趣而独特。ハルヒ并不知道自己拥有随心所欲改变周遭环境的惊人力量。她无意识地运用这种力量，将朝比奈みくる、古泉一樹和長門有希聚集到了同一个地方——SOS团。故事并未直接说明有希、みくる和一樹彼此了解到何种程度。

朝比奈みくる是第四个加入SOS团的成员，也是除キョン之外唯一一个非自愿加入的人。她是一个害羞可爱的“萌”系女孩，经常被涼宮ハルヒ捉弄。她实际上是来自未来的时间旅行者，为了观察ハルヒ而回到过去。她是鶴屋さん的好友，并且泡得一手好茶。みくる常常难以与キョン交谈，因为他问的许多事情都属于“机密”。みくる是SOS团的吉祥物，主要用来吸引注意。因为她很受欢迎，ハルヒ把她当作吸引眼球的花瓶。

キョン是本系列的主角兼主要叙述者。他是第二个加入SOS团的人，并且无意中给了涼宮ハルヒ组建社团的灵感。他是团队中的“第四席”。他是团队中唯一“普通”的成员，完全没有特殊能力。

長門有希是第三个加入SOS团的人。乍看之下，她是一个内向、沉默寡言的书虫。后来她向キョン透露自己是资讯统合思念体创造的外星人，因此拥有超自然力量。她被派到北高监视涼宮ハルヒ，在那里她逐渐对人类有了更深的了解，也产生了情感（据キョン所说）。她通常以姓氏“長門”称呼，キョン也常这么叫她，这与他对ハルヒ几乎总是直呼其名“ハルヒ”的情况形成对比。

古泉一樹是第五个加入SOS团的人，他被涼宮ハルヒ招募，因为他转学到北高后，符合她心中“神秘转学生”的幻想。后来他向キョン透露自己是超能力者，为一个他仅称为“机关”的组织工作（在动画中译为“机关”）。尽管他是被“机关”派到北高来观察ハルヒ的，但他相信真正把他带到这里的其实是ハルヒ的意志。

公的三花猫。