塞尔菲涅·鲁根海德公主是鲁根海德王国的唯一继承人，她的父亲是国王瓦拉尔。她充满活力且稚气未脱的举止看起来就像任何一个普通少女，但作为王位继承人，塞尔菲涅继承了鲁根海德王室独有的玛纳克拉夫特能力——“传承”玛纳克拉夫特。传承将历代国王及现任国王的经验、记忆和智慧赠予指定的王位继承者。目前，塞尔菲涅尚无途径获取这一宝贵的人生经验宝库。
塞尔菲涅视她的童年好友兼王室护卫莉托娜·莱因瓦斯塔为自己钦佩的榜样，也是她未曾拥有的姐姐。如果塞尔菲涅那执拗的好奇心占了上风，莉托娜总会以严厉却又充满关爱的训诫将她引回正轨。