车轮之国, 悠久之少年少女

大音 灯花是班长，一个性格直爽粗暴的女孩，对森田 賢一的行为毫无耐性，经常对他暴力相向。由于容易犯粗心大意错误，她是班上成绩最差的学生，而这种笨拙在肢体上也同样有所体现。受限于自己的义务，她与母亲大音 京子的关系十分微妙。她私下想成为一名厨师，但由于小时候发生的一起事故，被禁止进入厨房。 她的义务是“禁止成为大人”——这意味着她必须服从监护人大音 京子下达的每一个命令。面对诸如按小时规划的日常作息表，以及除学习外禁止看电视和读书等不合理限制，她经常寻找各种小途径来进行反抗。 [摘自维基百科]

日向 夏咲是森田 賢一重返小镇后遇到的第一个人，她是一个极其害羞的女孩，在交谈中容易结巴和发呆。她经常担心自己会给别人添麻烦，这使得她的“朋友”们——三ツ廣 さち和磯野 一郎太——很难拉着她参与任何事情。她也是个孤儿，除了在镇外的向日葵花海散步之外几乎没有什么个人兴趣。她是本作的女主角。 她的义务是“禁止恋爱”——这被认为是最严厉的义务之一，她不能与异性有任何肢体接触。由于她性格内向，这几乎没有给她造成太大的不便，但除了害怕违反义务的后果之外，她似乎对被他人触碰本身就怀有一种恐惧…… [摘自维基百科]

三ツ廣 さち是一个性格充满活力与生气的女孩，但这与她在学校打瞌睡以及只要有工作机会就拖延的习惯格格不入。她几乎不受森田 賢一外表的影响，是第一个和他成为朋友的人。作为一名孤儿，她通过网络投机赚钱，并在学校宿舍的公寓里与一名来自南方国家、名为アンテリアム・ド・ムァヌー的小女孩同住。过去她有绘画的兴趣，但自父母去世后就再也没有画过了。 她的义务是“一天12小时”——在保持清醒12小时后，她必须通过服用药物来“停止”，该药物会让她陷入长达12小时的昏迷。这种药物在消除疲劳方面并不特别有效，在剩下的清醒时间里，她经常有相当大一部分时间在打盹。 [摘自维基百科]

樋口 璃々子是森田 賢一无血缘关系的姐姐。在父亲的反抗失败后，她被逮捕，并因连坐条款（将父母的罪行加诸子女身上）被赋予了“极刑”——即“不被社会所承认”的义务。 与她的任何接触，无论是语言还是肢体接触都是被禁止的，违者将被送往集中营。唯一被允许以任何方式与她互动的个人只有负责监督她的特别高等人法月 将臣。森田 賢一通过考试的终极目标，就是成为负责管辖她的新特别高等人，从而能够与她互动，并让她的“义务”得到某种程度的缓解。 她曾短时间做过大音 灯花的邻居，大音 灯花如今傲娇性格的塑造很大程度上要归因于她。

森田 賢一是《车轮之国》的主角。尽管他是史上最年轻的特别高等人候补生，但他作为企业CEO以及南方国家外籍军团的战斗人员，早已声名远扬。由于后者的经历，他常被认为精神有些失常，有着自言自语和开一些别人很难觉得好笑的玩笑的习惯。尽管外表傲慢，但他有着强烈的正义感，这往往与他所效力的国家价值观相冲突。作为特别高等人候补，森田 賢一是一位多才多艺的天才，精通轻武器战斗、格斗术、商业赚钱乃至洞穴探险等诸多领域，拥有近乎超人的耐力，以及能让他几乎讨每一个相识之人喜欢的个人魅力。他在自言自语时还有打破第四面墙提及“你”的习惯，但实际上他其实是在与姐姐樋口 璃々子对话。 [摘自维基百科]

樋口 三郎是阿久津 将臣同期的特别高等人候补生。 他是森田 賢一的养父，也是樋口 璃々子的父亲。

作为森田 賢一的同班同学，磯野 一郎太是唯一能在古怪程度上胜过他的人。他声称自己能和妖精对话，经常谈论荒诞离奇的话题，不可避免地引发大音 灯花的怒火。作为过去市民起义领袖樋口 三郎的狂热追随者，他因森田 賢一是“国家的狗”而对其深恶痛绝。他在情感上迷恋着大音 灯花的母亲大音 京子。 [摘自维基百科]

森田 賢一所就读学校的老师。性格温和，在学生中很受欢迎，但在对待女儿大音 灯花的事情上会表现出严厉的过度保护。她对带有“狗”含义的词汇高度敏感。

法月 将臣是负责监督森田 賢一考试的特别高等人。尽管他因战伤一条腿跛瘸、拄着拐杖行走，但他是一个令人胆寒的人物，甚至能让森田 賢一感到不安。他对社会有着无情的奉献精神，为了产生他眼中对国家未来最有利的结果，他不惜操纵任何人——甚至包括他自己的门生。 [摘自维基百科]

与三ツ廣 さち分别数年后的アンテリアム・ド・ムァヌー。她改了名字，社会地位也随之改变。

アリィ・ルルリアント・法月是负责监督樋口 三郎和阿久津 将臣的特别高等人。